毕马威（KPMG)：AI赋能 全局化智慧港口（三）

毕马威（KPMG)：AI赋能全局化智慧港口（三）2019-11-29目前全球约有4000多台跨运车运营，欧洲市场占据一半；澳大利亚的市场约占全球10%的份额；其他分布在美洲和亚洲等国家的码头使用1[8]。跨运车可一机完成多种作业，其运输机动性强，省去了堆场的场桥设备费用，并且支持更多的集装箱交互空间，沿着交换区长度方向可布置4个TEU深，但是也存在着缺点2[9]：1、堆箱能力较低，集装箱最多堆放到三到四层。欧美的集装箱堆场面积较大，而亚洲的集装箱码头堆场密集。2、跨运车对地基要求也较高，尤其是亚洲一些建造在回填陆域的码头，需要对整个运营厂区进行专门的地基加固。3、跨运车车体高，对司机操作、维修人员的技术要求都较高，且造价昂贵，初期投资大。各地区的港口运营商选择水平运输方式，均根据各自实际需求而定。目前国际主流的自动化导引运输车和跨运车采用的技术都是磁钉导引或基站导引，外设装置的成本很高，而作业效率比较低，影响了其推广部署。自动驾驶是人工智能在水平运输环节的典型应用。与其他开放道路自动驾驶场景相比，港区自动驾驶场景的挑战在于：1、作业精度要求厘米级需要配合环境中大型机械交互作业，融入码